Wakọ taara vs

Awọn Idi Ẹkọ

• Awọn ọna ṣiṣe servo rotari ni agbaye ti kuna kukuru ti iṣẹ pipe nitori awọn idiwọn imọ-ẹrọ.
• Orisirisi awọn oriṣi ti servomotors Rotari le pese awọn anfani fun awọn olumulo, ṣugbọn ọkọọkan ni ipenija tabi aropin kan pato.
• Awọn olupin Rotari awakọ taara nfunni ni iṣẹ ti o dara julọ, ṣugbọn wọn gbowolori diẹ sii ju awọn gearmotors lọ.

Fun awọn ewadun, awọn servomotors ti a ti lọ silẹ ti jẹ ọkan ninu awọn irinṣẹ ti o wọpọ julọ ninu apoti irinṣẹ adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Awọn sevromotors ti a murasilẹ nfunni ni ipo, ibaramu iyara, kamera itanna, yiyi, fifẹ, awọn ohun elo mimu ati ni imudara ni ibamu pẹlu agbara servomotor si ẹru naa. Eyi gbe ibeere naa dide: Njẹ servomotor ti o ni itusilẹ jẹ aṣayan ti o dara julọ fun imọ-ẹrọ iṣipopada iyipo, tabi o wa ojutu ti o dara julọ?

Ni agbaye pipe, eto servo rotari yoo ni iyipo ati awọn iwọn iyara ti o baamu ohun elo naa ki mọto naa ko ni iwọn tabi ko ni iwọn. Apapọ mọto, awọn eroja gbigbe, ati ẹru yẹ ki o ni lile torsional ailopin ati ifẹhinti odo. Laisi ani, awọn ọna ṣiṣe servo rotari agbaye gidi kuna kukuru ti apẹrẹ yii si awọn iwọn oriṣiriṣi.

Ninu eto servo aṣoju, ifasẹyin ti wa ni asọye bi isonu ti iṣipopada laarin moto ati ẹru ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn ifarada ẹrọ ti awọn eroja gbigbe; eyi pẹlu eyikeyi pipadanu išipopada jakejado awọn apoti jia, beliti, awọn ẹwọn, ati awọn asopọpọ. Nigbati ẹrọ kan ba wa lakoko titan, fifuye naa yoo leefofo loju omi ibikan ni aarin awọn ifarada ẹrọ (olusin 1A).

Ṣaaju ki o to fifuye funrararẹ le ṣee gbe nipasẹ motor, motor gbọdọ yiyi lati gba gbogbo ọlẹ ti o wa ninu awọn eroja gbigbe (Figure 1B). Nigbati moto ba bẹrẹ lati decelerate ni opin ti a Gbe, awọn fifuye ipo le gangan overtage awọn motor ipo bi ipa ti gbe awọn fifuye kọja awọn motor ipo.

Mọto naa gbọdọ tun gba ọlẹ ni ọna idakeji ṣaaju lilo iyipo si fifuye lati dinku rẹ (Figure 1C). Pipadanu iṣipopada yii ni a pe ni ifẹhinti, ati pe o jẹ iwọn ni igbagbogbo ni awọn iṣẹju arc, dogba si 1/60th ti alefa kan. Awọn apoti gear ti a ṣe apẹrẹ fun lilo pẹlu awọn servos ni awọn ohun elo ile-iṣẹ nigbagbogbo ni awọn pato ifẹhinti ti o wa lati awọn iṣẹju 3 si 9 arc-iṣẹju.

Gidigidi Torsional jẹ atako si yiyi ọpa ọkọ, awọn eroja gbigbe, ati fifuye ni idahun si ohun elo iyipo. Eto lile ailopin yoo ṣe atagba iyipo si fifuye laisi ipalọlọ igun nipa ipo ti yiyi; sibẹsibẹ, ani a ri to irin ọpa yoo lilọ die-die labẹ eru eru. Iwọn iyipada ti o yatọ pẹlu iyipo ti a lo, awọn ohun elo ti awọn eroja gbigbe, ati apẹrẹ wọn; intuitively, gun, tinrin awọn ẹya yoo lilọ diẹ ẹ sii ju kukuru, sanra eyi. Atako yii si yiyi jẹ ohun ti o jẹ ki awọn orisun omi okun ṣiṣẹ, bi compressing orisun omi n yi iyipo kọọkan ti okun diẹ diẹ; okun waya mu ki a stiffer orisun omi. Ohunkohun ti o kere ju lile torsional ailopin jẹ ki eto naa ṣiṣẹ bi orisun omi, itumo agbara ti o pọju yoo wa ni ipamọ ninu eto bi ẹru naa ṣe kọju si yiyi.

Nigbati a ba papọ papọ, lile torsional ipari ati ifẹhinti le dinku iṣẹ ṣiṣe ti eto servo kan ni pataki. Afẹyinti le ṣafihan aidaniloju, bi oluyipada mọto ṣe tọka si ipo ti ọpa mọto, kii ṣe nibiti ifẹhinti ti gba fifuye laaye lati yanju. Afẹyinti tun ṣafihan awọn ọran titunṣe bi awọn tọkọtaya fifuye ati awọn tọkọtaya lati inu mọto ni ṣoki nigbati ẹru ati mọto yiyipada itọsọna ibatan. Ni afikun si ifẹhinti lẹnu iṣẹ, lile torsional ti o ni opin tọju agbara nipasẹ yiyipada diẹ ninu agbara kainetik ti mọto ati fifuye sinu agbara ti o pọju, itusilẹ nigbamii. Itusilẹ agbara ti o da duro fa oscillation fifuye, ṣe ifilọlẹ resonance, dinku awọn anfani atunlo ti o pọ julọ ati ni ipa ni odi ni idahun ati akoko yiyan ti eto servo. Ni gbogbo awọn ọran, idinku ifẹhinti ati jijẹ lile ti eto kan yoo mu iṣẹ ṣiṣe servo pọ si ati irọrun tuning.

Rotari ipo servomotor awọn atunto

Iṣeto aksi rotari ti o wọpọ julọ jẹ servomotor rotari pẹlu koodu koodu ti a ṣe sinu fun esi ipo ati apoti jia lati baamu iyipo ti o wa ati iyara ti motor si iyipo ti a beere ati iyara fifuye naa. Apoti jia jẹ ẹrọ agbara igbagbogbo ti o jẹ afọwọṣe ẹrọ ti ẹrọ oluyipada fun ibaamu fifuye.

Iṣeto ni ohun elo ti o ni ilọsiwaju nlo servomotor awakọ awakọ taara, eyiti o yọkuro awọn eroja gbigbe nipasẹ sisọ fifuye taara si mọto naa. Lakoko ti iṣeto gearmotor nlo isọpọ kan si ọpa iwọn ila opin kekere kan, eto awakọ taara boluti fifuye taara si flange rotor ti o tobi pupọ. Iṣeto ni yi imukuro ifaseyin ati ki o gidigidi torsional gígan. Iwọn ọpá ti o ga julọ ati awọn iyipo iyipo giga ti awọn awakọ awakọ taara baamu iyipo ati awọn abuda iyara ti gearmotor pẹlu ipin ti 10:1 tabi ga julọ.