Kini awakọ servo ṣe?

Awakọ servo kan gba ifihan agbara aṣẹ lati eto iṣakoso kan, mu ifihan agbara pọ si, o si gbe lọwọlọwọ ina mọnamọna si mọto servo lati ṣe agbejade iṣipopada ni ibamu si ifihan agbara. Ni deede, ifihan agbara duro fun iyara ti o fẹ, ṣugbọn o tun le ṣe aṣoju iyipo ti o fẹ tabi ipo.

Išẹ

Awakọ servo kan gba ifihan agbara aṣẹ lati eto iṣakoso kan, mu ifihan agbara pọ si, o si gbe lọwọlọwọ ina si aservo motorni ibere lati gbe awọn išipopada iwon si awọn ifihan agbara. Ni deede, ifihan agbara duro fun iyara ti o fẹ, ṣugbọn o tun le ṣe aṣoju iyipo ti o fẹ tabi ipo. Asensọso si awọn servo motor Ijabọ awọn motor ká gangan ipo pada si awọn servo drive. Wakọ servo lẹhinna ṣe afiwe ipo motor gangan pẹlu ipo motor ti o paṣẹ. Lẹhinna o yipada foliteji,igbohunsafẹfẹtabipolusi iwọnsi motor ki o le ṣe atunṣe fun eyikeyi iyapa lati ipo aṣẹ.

Ninu eto iṣakoso ti a tunto daradara, moto servo n yi ni iyara kan ti o ni isunmọ isunmọ ifihan iyara ti n gba nipasẹ awakọ servo lati eto iṣakoso. Orisirisi awọn paramita, gẹgẹbi lile (ti a tun mọ si ere iwontunwọnwọn), didimu (ti a tun mọ si ere itọsẹ), ati ere esi, le ṣe atunṣe lati ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe ti o fẹ. Ilana ti ṣatunṣe awọn paramita wọnyi ni a peyiyi iṣẹ.

Botilẹjẹpe ọpọlọpọ awọn mọto servo nilo awakọ kan pato si ami iyasọtọ mọto pato tabi awoṣe, ọpọlọpọ awọn awakọ wa ni bayi ti o ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn mọto.

Digital ati afọwọṣe

Awọn awakọ Servo le jẹ oni-nọmba, afọwọṣe, tabi mejeeji. Awọn awakọ oni nọmba yatọ si awọn awakọ afọwọṣe nipasẹ nini microprocessor, tabi kọnputa, eyiti o ṣe itupalẹ awọn ifihan agbara ti nwọle lakoko ti n ṣakoso ẹrọ naa. Microprocessor gba ṣiṣan pulse lati koodu koodu kan, ti o mu ki ipinnu iyara ati ipo ṣiṣẹ. Yiyipada pulse, tabi blip, ngbanilaaye siseto lati ṣatunṣe iyara ni pataki ṣiṣẹda ipa iṣakoso iyara kan.Awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi ti ẹrọ isise ngbanilaaye awakọ oni-nọmba lati ṣatunṣe ararẹ ni iyara. Ni awọn ọran nibiti awọn ẹrọ gbọdọ ṣe deede si ọpọlọpọ awọn ipo, eyi le rọrun nitori awakọ oni-nọmba le ṣatunṣe ni iyara pẹlu ipa diẹ. Idaduro si awọn awakọ oni-nọmba jẹ iye nla ti agbara ti o jẹ. Sibẹsibẹ, ọpọlọpọ awọn awakọ oni-nọmba fi awọn batiri agbara lati ṣe atẹle igbesi aye batiri. Eto esi gbogbogbo fun awakọ oni-nọmba servo dabi afọwọṣe, ayafi ti microprocessor kan nlo awọn algoridimu lati ṣe asọtẹlẹ awọn ipo eto.

 

Lo ninu ile ise

Wakọ servo OEM lati INGENIA ti fi sori ẹrọ lori ẹrọ olulana CNC ti n ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ Faulhaber kan

Awọn ọna ṣiṣe Servo le ṣee lo niCNCẹrọ, adaṣe ile-iṣẹ, ati awọn roboti, laarin awọn lilo miiran. Won akọkọ anfani lori ibile DC tabiAwọn ọkọ ayọkẹlẹ ACni afikun ti motor esi. Awọn esi yii le ṣee lo lati ṣe awari išipopada ti aifẹ, tabi lati rii daju pe išedede ti išipopada ti o paṣẹ. Awọn esi ti wa ni gbogbo pese nipasẹ ohun kooduopo ti diẹ ninu awọn too. Servos, ni lilo iyara iyipada igbagbogbo, ni ọna igbesi aye ti o dara julọ ju awọn ẹrọ ọgbẹ AC aṣoju lọ. Awọn mọto Servo tun le ṣe bi idaduro nipasẹ didasilẹ ina ti ipilẹṣẹ lati inu mọto funrararẹ.