A ba ọkan ninu awọn julọ ọjọgbọn FA Ọkan-stop awọn olupese ni China.Our akọkọ awọn ọja pẹlu servo motor, Planetary gearbox, inverter ati PLC, HMI.Brands pẹlu Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron ati bẹbẹ lọ; Akoko gbigbe: Laarin awọn ọjọ iṣẹ 3-5 lẹhin gbigba isanwo naa. Ọna isanwo: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat ati bẹbẹ lọ
Spec alaye
Alaye Speck Bi ti Oṣu Keje Ọjọ 31, Ọdun 2022
| Nkan | Awọn pato |
|---|---|
| Nọmba apakan | MSMD042G1A |
| Awọn alaye | Inertia kekere, Iru okun waya asiwaju, IP65 |
| Oruko ebi | MINAS A5 |
| jara | MSMD jara |
| Iru | Inertia kekere |
| Idaabobo kilasi | IP65 |
| Nipa Apade | Ayafi ipin yiyi ti ọpa ti o wujade ati opin okun waya. |
| Awọn ipo Ayika | Fun alaye diẹ sii, jọwọ tọka si itọnisọna itọnisọna. |
| Flange sq | 60 mm sq. |
| Iwọn Flange sq. (Ẹyọ:mm) | 60 |
| Motor asiwaju-jade iṣeto ni | Okun waya |
| Asopọmọra kooduopo mọto | Okun waya |
| Agbara ipese agbara (kVA) | 0.9 |
| Awọn pato foliteji (V) | 200 |
| Iṣajade ti a ṣe ayẹwo (W) | 400 |
| Ti won won lọwọlọwọ (A (rms)) | 2.6 |
| Idaduro idaduro | laisi |
| Iwọn (kg) | 1.2 |
| Igbẹhin epo | laisi |
| Igi | Yika |
| Iyipo ti a ti wọnwọn (N ⋅ m) | 1.3 |
| Ibanuje Max. Yiyi to ga julọ (N ⋅ m) | 3.8 |
| O pọju. lọwọlọwọ (A (op)) | 11.0 |
| Igbohunsafẹfẹ isọdọtun (awọn akoko/iṣẹju) | Laisi aṣayan: Ko si opin Pẹlu aṣayan: Ko si opin Aṣayan (olutako isọdọtun ti ita) Nọmba No..: DV0P4283 |
| About regenerative ṣẹ egungun igbohunsafẹfẹ | Jọwọ tọka si awọn alaye ti [Apejuwe Sipesifikesonu Motor], Akiyesi: 1, ati 2. |
| Iyara yiyipo (r/min) | 3000 |
| Ti won won iyipo Max. iyara (r/min) | 5000 |
| Akoko inertia ti rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
| Akoko iṣeduro ti ipin inertia ti fifuye ati ẹrọ iyipo | 30 igba tabi kere si |
| Nipa akoko iṣeduro ti ipin inertia ti fifuye ati ẹrọ iyipo | Jọwọ tọka si awọn alaye ti [Apejuwe Sipesifikesonu Motor], Akiyesi: 3. |
| Rotari kooduopo: ni pato | 20-bit afikun eto |
| Rotari kooduopo: O ga | 1048576 |
fifuye iyọọda
| Nkan | Awọn pato |
|---|---|
| Lakoko apejọ: Radial load P-direction (N) | 392 |
| Lakoko apejọ: Titari fifuye A-itọsọna (N) | 147 |
| Lakoko apejọ: Titari fifuye B-itọsọna (N) | 196 |
| Lakoko iṣẹ: Radial load P-direction (N) | 245 |
| Lakoko iṣẹ: Titẹ fifuye A, B-itọsọna (N) | 98 |
| Nipa iyọọda fifuye | Fun awọn alaye, tọka si [Apejuwe Sipesifikesonu Motor] “Igberu Ifẹ ni Ọpa Ijade”. |
A5 jara wakọ
Ṣe idanimọ gbigbe iyara ati deede. Idahun iyara & Ipo pipe-giga
Titun alugoridimu"Meji-ìyí-ti-ominira Iṣakoso”(2DOF) lati mu ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe ati išedede ẹrọ.
Ninu awoṣe aṣa, nitori a ko le ṣatunṣe ni lọtọ iṣakoso ifunni ati awọn idari esi, ni awọn ọrọ miiran paapaa ti a ba ṣatunṣe nikan"Ona”ti feedforward, o ní asopọ pẹlu"Gbigbe”ti Iṣakoso esi, pelu owo tolesese ti a beere.
Ni 2DOF gba A5Ⅱjara,idari ati awọn idari esi ti wa ni titunse lọtọ, itumo
Idahun "Ona" si aṣẹ ti a fun, ati pe "Ṣiṣeto" le ṣe atunṣe lọtọ.
Ti ṣe akiyesi gbigbọn kekere ati idinku akoko ifakalẹ.
Realizes tact iyara ti awọn ẹrọ itanna paati iṣagbesori ero, se awọn išedede ti dada itọju ti
awọn ẹrọ iṣelọpọ irin, ngbanilaaye fun iṣẹ didan ati awọn roboti ile-iṣẹ iyara giga.
Rọrun ati akoko atunṣe iyara. 5 igba yiyara * ju mora
Ilọsiwaju pupọ"iṣiṣẹ”, rọrun-lati-lo software"PANATERM”.
A ti ṣe igbesoke sọfitiwia atilẹyin fifi sori ẹrọ PANATERM, ohun elo irọrun fun eto paramita ati ibojuwo nigbagbogbo nilo lakoko ibẹrẹ ẹrọ fun alupupu atunṣe ati awakọ. Imudara si iboju ti o rọrun diẹ sii.
Ni ipese pẹlu"Fit Gain”iṣẹ lati mọ iṣeto ni iyara.
Ẹya tuntun ti a dagbasoke “Fit Gain” mu awọn abuda ti A5 pọ siⅡjara. Ati iṣẹ àlẹmọ ogbontarigi aṣamubadọgba le dinku gbigbọn ti o waye nigbati rigidity ti ẹrọ ba lọ silẹ, o le ṣeto ati ṣatunṣe laifọwọyi ọpọlọpọ awọn ere ti o dara julọ.
