MDME102G1C Panasonic A5 ac servo motor

Apejuwe kukuru:

Apá Number MDME102G1C
Ọja Servo Motor
Awọn alaye Arin inertia, Iru Asopọ, IP67
Orukọ ọja MINAS A5 Motor Servo Motor
Awọn ẹya ara ẹrọ 10 W si 7.5 kW, Ipese agbara Input fun Awakọ: Voltage DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit ti afikun17 bit Absolute/encoder ti alekun, Idahun igbohunsafẹfẹ 2.3 kHz

Apejuwe ọja

Awọn afi ọja

Nkan

Awọn pato

Apá Number MDME102G1C
Awọn alaye Arin inertia, Iru Asopọ, IP67
Oruko ebi MINAS A5
Jara MDME Jara
Iru Arin inertia
Idaabobo kilasi IP67
Nipa Iboju Ayafi ipin yiyi ti ọpa ti o wujade ati apakan pin ti o pọ ti asopọ ọkọ ati asomọ koodu.
Awọn ipo Ayika Fun awọn alaye diẹ sii, jọwọ tọka si iwe itọnisọna naa.
Iwọn Flange sq 130 mm sq.
Iwọn Flange sq. (Ẹkan: mm) 130
Iṣeto iṣafihan moto Asopọ
Asopọ encoder moto Asopọ
Agbara ipese agbara (kVA) 1.8
Foliteji ni pato 200 V
Ti won won won 1000 W
Oṣuwọn lọwọlọwọ (A (rms)) 5.7
Idimu idaduro lai
Ibi (kg) 5.2
Epo epo pẹlu
Ọpa Yika
Iwọn iyipo ti o ni iwọn (N ⋅ m) 4.77
Akoko asiko Max. iyipo tente oke (N ⋅ m) 14.3
Max. lọwọlọwọ (A (op)) 24
Ipo igbohunsafẹfẹ isọdọtun (awọn akoko/iṣẹju) Laisi aṣayan: Ko si opin
Pẹlu aṣayan: Ko si opin
Aṣayan (resistor regenerative ita) Apá No.: DV0P4284
Nipa igbohunsafẹfẹ atunṣe atunṣe Jọwọ tọka si awọn alaye ti [Apejuwe Apejuwe Ọkọ ayọkẹlẹ], Akiyesi: 1, ati 2.
Iyara iyipo iyipo (r/min) 2000
Oṣuwọn iyipo Max. iyara (r/min) 3000
Akoko ti inertia ti rotor (x10-4 kg (m²) 4.60
Akoko iṣeduro ti ipin inertia ti fifuye ati ẹrọ iyipo Awọn akoko 10 tabi kere si
Nipa akoko iṣeduro ti ipin inertia ti fifuye ati ẹrọ iyipo Jọwọ tọka si awọn alaye ti [Apejuwe Apejuwe Ọkọ ayọkẹlẹ], Akiyesi: 3.
Rotary encoder: ni pato Eto Ilọsiwaju 20-bit
Kododeri encoder: Ipinnu 1048576

 

Ẹru iyọọda

Nkan

Awọn pato

Lakoko apejọ: fifuye Radial P-itọsọna (N) 980
Lakoko apejọ: Titẹ fifuye A-itọsọna (N) 588
Lakoko apejọ: Titẹ fifuye B-itọsọna (N) 686
Lakoko išišẹ: Radial fifuye P-itọsọna (N) 490
Lakoko iṣẹ: fifuye fifẹ A, itọsọna B (N) 196
Nipa fifuye iyọọda Fun awọn alaye, tọka si [Apejuwe Apejuwe Ọkọ ayọkẹlẹ] “Fifuye Gbigbanilaaye ni Ọpa Iṣẹjade”.

10 W si 7.5 kW, Ipese agbara Input fun Awakọ: Voltage DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit ti afikun17 bit Absolute/encoder ti alekun, Idahun igbohunsafẹfẹ 2.3 kHz

 

Ṣe akiyesi gbigbe iyara ati deede. Idahun iyara & Ipo ipo to gaju

 

Algorithm Tuntun ti a gba wọle Iṣakoso meji-ti ominira(2DOF) lati mu iṣelọpọ ṣiṣẹ ati deede ẹrọ.

Ninu awoṣe ti aṣa, nitori a ko le ṣatunṣe iṣakoso ifunni siwaju ati awọn iṣakoso esi, ni awọn ọrọ miiran paapaa ti a ba ṣatunṣe nikan Sọkúnti ifunni siwaju, o ni asopọ pẹlu Iṣeduroti iṣakoso esi, atunṣe ara ẹni ni a nilo.

 

 


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: