A jẹ́ ọ̀kan lára àwọn olùpèsè FA tó jẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n jùlọ ní China. Àwọn ọjà pàtàkì wa pẹ̀lú servo motor, planetary gearbox, inverter àti PLC, HMI. Àwọn àmì ìforúkọsílẹ̀ bíi Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki,Scheider, Siemens, Omron àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; Àkókò ìfiránṣẹ́: Láàárín ọjọ́ iṣẹ́ 3-5 lẹ́yìn gbígbà owó náà. Ọ̀nà ìsanwó: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
Àlàyé pàtó
| Ohun kan | Àwọn ìlànà pàtó |
|---|---|
| Nọ́mbà Apá | MDME402GCG |
| Àwọn àlàyé | Aarin inertia, Iru asopọ, IP65 |
| Oruko ebi | MINAS A5 |
| Àwọn eré | Àwọn Ìtẹ̀jáde MDME |
| Irú | Líle àárín |
| Ẹgbẹ́ ààbò | IP65 |
| Nípa Àpótí Ẹ̀rọ | Àyàfi apá tí ń yípo ti ọ̀pá ìjáde àti apá pin tí ó so mọ́torí asopọ̀ mọ́torí àti asopọ̀ encoder. |
| Àwọn Ipò Àyíká | Fun alaye siwaju sii, jọwọ wo itọsọna itọnisọna naa. |
| Ìwọ̀n onígun mẹ́rin Flange | 176 mm sq. |
| Ìwọ̀n onígun mẹ́rin Flange (Ẹyọ:mm) | 176 |
| Ìṣètò ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ | Asopọ̀ |
| Asopọ koodu mọto | Asopọ̀ |
| Agbára ìpèsè agbára (kVA) | 6.0 |
| Àwọn ìlànà fóltéèjì | 200 V |
| Àyẹ̀wò ìjáde | 4000 W |
| Ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ agbára (A (rms)) | 21.0 |
| Bírékì dídì mú | láìsí |
| Ìwọ̀n (kg) | 15.5 |
| Èdìdì epo | pẹlu |
| Ọpá | Ọ̀nà pàtàkì |
| Ìyípo agbára tí a fún (N ⋅ m) | 19.1 |
| Ìyípo gíga jùlọ fún ìgbà díẹ̀ (N ⋅ m) | 57.3 |
| Ìṣẹ̀lẹ̀ tó pọ̀ jùlọ (A (op)) | 89 |
| Ìwọ̀n ìgbà tí a ń tún ara ṣe (àkókò/ìṣẹ́jú) | Láìsí àṣàyàn: Kò sí ààlà Pẹlu aṣayan: Ko si opin Àṣàyàn (Resistor àtúnṣe òde) Nọ́mbà Apá: DV0P4285 x 2 ní ìfẹ̀gbẹ́kẹ̀gbẹ́ |
| Nípa ìpele ìdákọ́rọ̀ ìtúnṣe | Jọ̀wọ́ tọ́ka sí àwọn àlàyé nípa [Àpèjúwe Ìlànà Mọ́tò], Àkíyèsí: 1, àti 2. |
| Iyara iyipo ti a fun ni idiyele (r/min) | 2000 |
| Ìyípo tí a fún ní ìwọ̀n. Iyàrá tó pọ̀jù (r/min) | 3000 |
| Àkókò ìdènà ti rotor ( x10-4kg ⋅ m²) | 37.6 |
| Akoko ti a ṣeduro ti ipin inertia ti fifuye ati rotor | Igba mẹwa tabi kere si |
| Nípa àkókò tí a ṣeduro ti ìpíndọ́gba inertia ti ẹrù àti rotor náà | Jọ̀wọ́ tọ́ka sí àwọn àlàyé nípa [Àpèjúwe Ìlànà Mọ́tò], Àkíyèsí: 3. |
| Àkójọpọ̀ Rotary: àwọn ìlànà pàtó | Ètò ìfàsẹ́yìn 20-bit |
| Àkójọpọ̀ Rotary: Ìpinnu | 1048576 |
Ẹrù tí a lè gbà láàyè
| Ohun kan | Àwọn ìlànà pàtó |
|---|---|
| Nígbà tí a bá ń kójọpọ̀: Ìgbésẹ̀ radial P-itọsọna (N) | 1666 |
| Nígbà tí a bá ń kójọpọ̀: Ìtọ́sọ́nà A-Trust load (N) | 784 |
| Nígbà tí a bá ń kójọpọ̀: Ìtọ́sọ́nà ìfúnni-ẹ̀rù B (N) | 980 |
| Nígbà tí a ń ṣiṣẹ́: Ìgbésẹ̀ radial Ìtọ́sọ́nà P (N) | 784 |
| Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́: Ẹrù ìkọlù A, ìtọ́sọ́nà B (N) | 343 |
| Nípa ẹrù tí a gbà láàyè | Fún ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé, wo [Àpèjúwe Àlàyé Mọ́tò] "Ẹrù Tí A Lè Gbà Ní Ipò Ìjáde". |
Panasonic MDME402GCG AC Servo Motor Drive MINAS A5 Series
- Iru Ọja Ti o gbooro sii: Awọn mọto
- ID Ọja: MDME402GCG
- Àmì fún Irú Panasonic: Àwọn Ẹ̀rọ
Àwọn pàtó ti Panasonic MDME402GCG AC Servo Motor Drive
- Ẹ̀rọ agbára Ìdíyelé tó pọ̀ jùlọ lọ́wọ́lọ́wọ́: 21A
- Folti ipese: ipele mẹta, 200V
- Idiyele lọwọlọwọ: 21A
- Ìwúwo: 15.5kg
Àwọn mọ́tò tí a fi èdìdì epo tí kò lé eruku, tí kò sì ní epo (pẹ̀lú ètè ààbò) ṣe ààbò ni a ti fi kún àwọn ọjà mọ́tò tí a fi èdìdì epo ti àwọn ìlànà ìbílẹ̀ ṣe. Àwọn èdìdì epo irú mọ́tò yìí ni a fi ohun èlò tí ó ní agbára ìgbóná gíga ṣe.
O le yan iru moto ti o yẹ gẹgẹbi agbegbe ohun elo rẹ gẹgẹbi iwulo asopọ eruku, lulú tabi jia.
●Àwọn èdìdì epo (pẹ̀lú ètè ààbò) kò sí fún àwọn mọ́tò MSMF tí wọ́n ní ìwọ̀n flange 80 mm tàbí kí ó kéré sí i.
●Àwọn mọ́tò MQMF àti MHMF tí wọ́n ní ìwọ̀n flange tó tó 80 mm tàbí kí ó kéré sí i, tí a fi àwọn èdìdì epo (pẹ̀lú ètè ààbò) kò bá àwọn àwòṣe A5 Family mu.
Wakọ jara A5
Ó ń ṣe ìṣísẹ̀ kíákíá àti kí ó péye. Ìdáhùn kíákíá àti ipò tí ó péye gíga
Àlàyé Tuntun Tí A Gbà“Iṣakoso ominira iwọn meji”(2DOF) láti mú kí iṣẹ́-ṣíṣe àti ìṣedéédé ẹ̀rọ sunwọ̀n síi.
Nínú àwòṣe ìbílẹ̀, nítorí a kò le ṣàtúnṣe ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn àti àwọn ìdarí ìdáhùn lọtọ̀ọ̀tọ̀, ní ọ̀rọ̀ mìíràn, kódà bí a bá ṣe àtúnṣe nìkan“Ọ̀nà ìtọ́sọ́nà”ti ifunni siwaju, o ni asopọ pẹlu“Ìtẹ̀síwájú”ti iṣakoso esi, atunṣe ara-ẹni ni a nilo.
Nínú 2DOF, a gba A5ⅡÀwọn ìṣàkóso ìṣàkójọpọ̀, ìfàsẹ́yìn àti ìdáhùn ni a ṣe àtúnṣe lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, ìtumọ̀
Ìhùwàsí "Ìbáṣepọ̀" sí àṣẹ tí a fúnni, àti "Ìbáṣepọ̀" ni a lè ṣàtúnṣe lọ́tọ̀ọ̀tọ̀.
A rii gbigbọn kekere ati idinku akoko idaduro.
Ó mọ iyara ọgbọn ti awọn ẹrọ fifi sori ẹrọ ẹya ẹrọ itanna, o mu deedee itọju dada ti
awọn ẹrọ iṣiṣẹ irin, ngbanilaaye fun iṣẹ ṣiṣe ti o dan ati awọn robot ile-iṣẹ iyara giga.
Àkókò tí ó rọrùn àti kíákíá. Ó yára ní ìgbà márùn-ún* ju ti àtijọ́ lọ
A ti mu dara si gidigidi“iṣiṣẹ”, sọfitiwia ti o rọrun lati lo“PANATERM”.
A ti ṣe àtúnṣe sí sọ́fítíwètì àtìlẹ́yìn ìṣètò PANATERM, irinṣẹ́ tó rọrùn fún ṣíṣe àtúnṣe paramita àti àbójútó tí a sábà máa ń nílò nígbà tí a bá ń bẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ náà fún ẹ̀rọ àtúnṣe mọ́tò àti awakọ̀. A ti ṣe àtúnṣe sí ìbòjú tó rọrùn láti lóye.
Ti ni ipese pẹlu“Jíjẹ Amúṣe”iṣẹ lati ṣe iṣeto ni iyara.
Ẹ̀yà tuntun tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ "Fit Gain" mú kí àwọn ànímọ́ A5 pọ̀ sí iⅡjara. Ati iṣẹ àlẹmọ notch adaptive le dinku gbigbọn ti o waye nigbati lile ẹrọ naa ba lọ silẹ, o le ṣeto ati ṣatunṣe oriṣiriṣi ere ti o dara julọ laifọwọyi.
